Clasificación por forma
Según su forma, las cucharas de cuchara se pueden clasificar en cucharas de almeja y cucharas de cáscara de naranja-. El primero consta de dos conchas completas, mientras que el segundo se compone de tres o más mandíbulas.
Clasificación por método de conducción
Según el método de accionamiento, las cucharas se pueden clasificar en términos generales en dos tipos principales: cucharas hidráulicas y cucharas mecánicas.
Las cucharas hidráulicas están equipadas con sus propios mecanismos de apertura y cierre-generalmente impulsados por cilindros hidráulicos-y aquellas compuestas por múltiples mandíbulas también se denominan garfios hidráulicos. Las cucharas hidráulicas se utilizan ampliamente en maquinaria hidráulica especializada, como excavadoras hidráulicas y grúas torre hidráulicas.
Las pinzas mecánicas no cuentan con mecanismos de apertura y cierre-incorporados; en cambio, normalmente son accionados por fuerzas externas a través de cuerdas o enlaces. Según sus características operativas, se pueden clasificar en cucharas-de doble-cuerda y cucharas-de una sola-cuerda, siendo la cuchara de doble-cuerda el tipo más utilizado.
